Secondo l'insegnante di yoga e autore Richard Rosen, lo yantra è letteralmente "qualsiasi strumento per trattenere o trattenere". Nella tradizione dello yoga gli yantra sono diagrammi geometrici, composti principalmente da triangoli, quadrati, cerchi e foglie di loto, che rappresentano simbolicamente il campo energetico di una divinità scelta. Proprio come un mantra è un supporto audio per la meditazione, così uno yantra è un supporto visivo che focalizza la consapevolezza del meditatore e, come una mappa, indica la via del ritorno alla sua fonte divina.
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